实验失败了，姜岳升作为带头人，自然是承受了巨大的压力。

他闷闷不乐地回到家，感觉胸前好像压了一块石头，很憋闷。

姥姥给他准备的晚饭，都是他平时爱吃的，有腊排骨炖藕、蒜蓉西蓝花、小炒黄牛肉和青菜汤。

但是他却没有胃口，只是草草第吃了几口，一大半都剩下了。

“姥姥，你刷碗吧，我先回房间了。”

平时都是姥姥做饭，他刷碗。可是今天他连刷碗的心情都没有了。

他只跟姥姥说了一句，便回到了自己的房间。

姜慧明白，姜岳升肯定是在工作中遇到麻烦了。

为什么在试验场，人们用肉眼一眼就能分辨出来机器人的伪装？

不管机器人是否改变伪装的形式，单个也好、聚集也好，而机器人却不能。

这里面最根本的差别到底是什么？

这就好像我们具备了识别一匹马的能力以后，我们不管看到什么形态的马，比如吃草的马、飞奔的马、打滚的马，我们都能轻易辨别。

我们人类之所以具有这种举一反三的辨别能力，这背后的原理到底是什么？

不管马是在吃草、还是在奔跑，它的每一个部位都没有变，马头和马蹄子还是原来的样子。改变的只是总体形态，局部并没有改变。

我们人类只要看到马的那一张大长脸、大嘴唇子，还有它的大蹄子，便确认它就是一匹马。

主要是因为我们捕捉到了马所具有的独特特征，并把这些独特的特征抽象了出来。

接下来不管马的这些特征怎么变换形态，比如，不管一匹马在飞奔、还是在吃草，我们就会认定，这就是一匹马。

也就是说，我们还是需要在识别单台机器人的独特特征上下功夫。

如果能抓住单台机器人足够多的独特特征，不管它怎么伪装，是靠在墙上、还是叠起罗汉，我们都能一眼识破。

想到这里儿，姜岳升觉得他之前的基于建筑物审美建模的思路不对。应该彻底改变之前的思路，把重点放在机器人的外观独特特征的建模上，而不是放在周围环境的建模上。

环境是千变万化、千差万别的，我们建模的速度不可能跟得上环境变化的速度。

而我们的目标是机器人、不是环境，只要能抓住机器人足够多的独特特征，就可以以不变应万变。

他突然想起了公安局的天眼系统。

天眼系统中使用的人脸识别技术，就有一套完整的人脸特征识别技术。

他倒是不需要像天眼系统那样，区分开每一个人脸的细微差距。他只需要能像交警的监控系统一样，把人和车这种大类区分开就行。

想到这儿，他在手机上打开AI大模型终端，用语音输入：请问，监控系统是如何区分公路上的人和其他运动物体的？

很快，大模型给出了答案：

第一、识别运动物体的轮廓特征，包括八个部位的轮廓特征。如身体、头、上身、手臂、胯部、腿部、脚、手；

第二、识别运动物体的结构特征，包括肢体部位的相对位置特征和比例特征。如投在肩膀上、双脚走路、双手垂臀、要胸直挺；

第三、识别运动物体的运动特征，包括站立、走、跑的特征。下肢双腿迈步、上肢交叉摆动、整个身体直立；

第四、识别运动物体的面部特征，包括瞳孔距离、两耳宽度、鼻尖眉梢距离；

第五、识别物体的运动轮廓特征，包括双腿摆动角度、双腿与躯干角度、双臂角度、双臂与躯干角度；

第六、识别物体的运动结构特征，包括头部、上臂、腿部的位置关系；

看到了大模型上的描述，姜岳升立刻有了主意。

因为人形机器人的结构是模仿人类制造的，监控系统识别人的这些特征，大多数是可以直接移植过来的。

只需要让机器人能够准确地区别人类和机器人，也就等于让机器人具备了区分机器人与建筑物的能力。

想到这里，他进入了AI大模型的编程入口，输入：“请帮我编写区分人和其他运动物体的程序”

几秒钟后，答案就来了。AI大模型给姜岳升显示出了一个五千多行的完整程序。

看到了AI给出的结果，姜岳升的心情立刻从阴转晴，心情大悦。

他意识到，刚才他在吃饭时对姥姥的态度太差了，于是他便来到客厅向姥姥道歉。

“姥姥，刚才我的态度不好，我向你道歉。”姜岳升说完给姥姥鞠了一躬。

“没事没事，我知道你肯定是在公司遇到麻烦了，我都没在意。”姜慧笑着说。

“姥姥，我已经有办法了。”姜岳升兴奋地说，“我现在又有胃口了，想再吃点儿。”

“有办法就好……，稍等一会儿，我给你热一热。”姜慧说着便去厨房给姜岳升热饭了。

……

第二天一大早，姜岳升便集齐了跟他一起搞审美建模的三个人，向大家说明了他的新思路。

“你这不是等于把前面的方案彻底推翻了吗？”

史俊一脸不快地问姜岳升。

“是的，虽然前面的方案是我提出来的，但是我现在认为那不是一个好方案，算是一个临时起意的方案，太草率了，不能解决根本问题。而今天我提出的方案，才是一个符合逻辑的第一性解决方案。”

“那我们前面的工作不是都白做了吗？”

史俊很无奈地说。

“确实，大部分工作应该是白做了，但是我们如果继续沿着原来错误的路子走下去，可能会一无所获。所以，我们应该及时止损！”

“姜工，我对识别人体的编程比较熟，我支持你的新思路。”一名组员举手发话了。

“好吧！我对这块不太熟，我给你们打下手吧。”史俊没精打采地说。

几天后，姜岳升把原来的工作思路推倒重来的消息，传到了组长的耳朵里。

组长也感到很吃惊，马上要求姜岳升组织一个会议讨论一下。

他想听一听姜岳升的新思路，因为他担心姜岳升走歪了，耽误了整个产品研发的进度。

不过，组长在听了姜岳升在小组会上的汇报之后，也认为姜岳升说得有道理。

组长是一个老程序员，深知程序架构的重要性。

程序架构就是程序的基本路线，代表着一个程序的未来，如果沿着一条错误的路线走下去，会越走越黑暗。

在经过大家的充分讨论之后，组长最后拍板，就按照姜岳升的新思路干！

他决定全组一起上，他要亲自当架构师。

两个月后，全组按照新架构编写的程序终于完成了，在模拟系统上试跑了一次，效果还挺不错。

于是，组长就开始安排场景测试。

场景组得知方案组这一次是按照新思路开发的程序，便决定增加一些测试难度。

他们加强了机器人涂装的逼真度，同时增加了一些有局部遮挡物的测试。

他们想看看姜岳升的新思路，到底能不能识别出机器人的局部独特特征。

测试开始了，这一次围观的人比上一次还多。

随着组长一声令下，已经装上新版本的攻方机器人，开始向建筑群逼近。

被安排在前面的守方机器人虽然对身体进行了局部遮挡，但很快都被攻方机器人识破，并及时射击，准确地命中了敌人。

这说明新算法对守方机器人局部特征的识别是非常有效的，即便守方机器人遮挡了一部分身体，也欺骗不过攻方机器人。

在快速地消灭了外围的敌人后，攻方机器人开始向建筑群的纵深地带前进。

埋伏在纵深地带核心区域的机器人，主要采取了组合伪装隐蔽。

它们多台机器人聚集在一起，尽量伪装成建筑物的局部形状。

上次测试，就是在这个环节失败了。

所有围观的人都屏住呼吸，想看看这次能不能成功。

只见前面的几台攻方机器人面对着复杂的局面，开始放慢了步伐，不停地转动头部，好像在思考着什么。

此时，姜岳升紧张得紧握双拳、牙关紧咬，他恨不得冲上去把守方的机器人打倒。

只见被测机器人在思考了十几秒之后，似乎是找到了感觉。

它们向伪装的机器人走了几步，然后举起枪开始向它们认为的目标射击。

随着一道道白光闪过，那些聚集在一起守方的机器人，一个个地都被击中要害，倒下了。

“成功啦！”

史俊第一个大喊道。

“我们成功啦！”组长也激动地跑进了测试场。

……

“是姜岳升吗？”

正在伏案工作的姜岳升，突然听见身后有人叫他，他急忙转过身来，看见人力资源部的赵总监正微笑着看着他。

“是我。”姜岳升点头。

他心想，人力资源部的总监找我，难道是要给我加工资吗？

“跟我来一下。”

赵总监说完，便转身带着姜岳升来到了附近的一个小会议室。

“有一个新岗位。”赵总监看姜岳升坐稳了，便开门见山。

“哦……”

“总部的研发中心空出一个名额，主要负责警用机器人外围模块软件的开发，年薪九十万。分公司这边有人推荐你，所以我来征求一下你的意见，工作地点在前海总部那边。”